自行小车

自行小车可分为双钩同步葫芦式，双钩双联式与单钩葫芦式三种。起重量为0.5、1、2、3、5吨，钩距在0.6～5m之间。

双钩同步葫芦式自行小车（图1），主要用于要求吊点长、平行平稳、定位准确的场合。双钩双联式自行小车（图2），主要用于两吊点同时起吊、对同步要求不严或异步起吊的场合。单钩葫芦式自行小车则针对较小零部件。

该小车由电动葫芦自带行走装置，在葫芦两端皆通过连杆与从动小车铰接。设从动小车目的有二：其一使车身长度大于工件长度，避免被吊物之间碰撞；其二是安设积放装置。即在小车前部安设感应板（件5），小车尾部则安设接近开关（件9）。当感应板与前一辆车的接近开关靠近到一定距离后，接近开关即发出信号，使行走电机断电并制动。为了保证起吊后水平方向不产生偏移，电葫芦卷筒改成钢绳两端固定双绳缠绕双滑轮结构。在卷筒尾部低速轴端，连接一光电转数传感器，它将卷倚转数信号传给PLC，控制升降高度。为了制止葫芦行走时吊具摇摆，设导向定位装置。即在吊具横梁（件4）上设定上升到极限位置后，导向定位装置（件3）的导向板插入槽中，则吊具与葫芦即刚性联为一体，避免了钢绳与吊具软联接时发生的摇摆，保证了自行小车行走时载荷的平稳性。为了防止过卷以***于损坏部件3，在其上安放限位开关7，确保吊具上升的极限位置。用户自行设计的吊具，可与吊具的横梁联接。（河北东圣）