三合一在葫芦式起重机运行机构上的应用

1.支承式“三合一”起重机运行机构

目前国内新研制的电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机和葫芦门式起重机等的大车运行机构均采用了具有“三合一”驱动装置的运行机构。这种支承式“三合一”运行机构有两种结构形式，其一为德国STAHL公司GL型“三合一”起重运行机构，如图3所示；其二为仿德国DEMAG公司产品研制成功的QS型“三合一”起重机运行机构，如图4所示。

GL型“三合一”起重机运行机构由连接螺栓2通过减速器空心输出轴，依靠车轮轴端锥形端齿3与减速器输出轴端的锥形端齿定位，再与车轮轴上的螺孔固定连接，使“三合一”驱动装置1与车轮装置4结为一体。后通过扭力支承与端梁连接。

QS型“三合一”起重机运行机构是通过减速器输出空心花键轴，套装在具有花键的车轮轴3上，再由扭力支承2连接在端梁上。为防止锥形制动器刹车制动过猛，在电机轴与减速器高速轴之间加一梅花联轴器。

2.悬挂式“三合一”起重机运行机构

电动单梁悬挂起重机的运行机构为悬挂式，轮压较小的悬挂起重机运行机构多采用如图1的葫芦运行小车，轮压较大的悬挂起重机运行机构可采用德国STAHL公司生产的GR型“三合一”悬挂起重机运行机构，如图5所示。该驱动装置借助一橡胶反滚轮2，再通过一个调整螺栓使橡胶轮靠紧运行工字钢轨道下翼缘下表面，保证车轮不悬空打滑，能正常运行。（河北东圣）